OpenClaw MCP: añade servidores MCP a OpenClaw
OpenClaw es un asistente personal de IA de código abierto que ejecutas tú mismo. Guarda sus servidores MCP en mcp.servers dentro de su configuración y los gestiona con los comandos openclaw mcp o con la Control UI en el navegador. Estos son los pasos actuales según la documentación de OpenClaw.
Cómo añadir un servidor MCP a OpenClaw
Añadir un servidor MCP remoto con la CLI
- Guarda el servidor con
openclaw mcp set <name> '<json>', o conopenclaw mcp add <name>y opciones como--urly--transport. Para un servidor Streamable HTTP, pon el transporte enstreamable-http. - Para una clave de API, añade una cabecera
X-API-Key. Para OAuth, ponauthenoauth, ejecutaopenclaw mcp login <name>y aprueba la solicitud en el navegador. - Comprueba la entrada con
openclaw mcp listoopenclaw mcp status --verbose, y abre una conexión real conopenclaw mcp doctor <name> --probe.
openclaw mcp set anythingmcp '{
"url": "https://cloud.anythingmcp.com/mcp/YOUR_SERVER_ID",
"transport": "streamable-http",
"headers": { "X-API-Key": "YOUR_API_KEY" }
}'
openclaw mcp doctor anythingmcp --probeopenclaw mcp doctor avisa cuando una cabecera contiene un token literal, así que no pongas claves en archivos de configuración que compartas.
Control UI
También puedes editar los servidores MCP en la Control UI del navegador, en /settings/mcp. La página muestra el estado de cada servidor, si está activado y su configuración de OAuth y de filtro de herramientas.
Pasos comprobados con la documentación de cada proveedor el 25 de septiembre de 2026:
Qué aporta AnythingMCP
OpenClaw se ejecuta en tu propia máquina, y AnythingMCP también puede: autoalójalo con Docker junto a OpenClaw y tus credenciales nunca salen de tu red. Una sola entrada MCP le da al agente de OpenClaw herramientas para cada sistema que conectes, desde APIs REST/OpenAPI, SOAP y GraphQL hasta bases de datos SQL, sin escribir código, con acceso a herramientas por rol y registro de auditoría. Si prefieres no gestionarlo tú, AnythingMCP Cloud está alojado en Frankfurt y tiene 7 días de prueba gratis.
OpenClaw MCP: preguntas frecuentes
¿OpenClaw es compatible con MCP?
Sí, en los dos sentidos. OpenClaw puede usar servidores MCP por stdio, SSE/HTTP y Streamable HTTP, con OAuth, y también puede funcionar como servidor MCP con openclaw mcp serve para que otros clientes MCP lean y envíen las conversaciones de sus canales.
¿OpenClaw es gratis?
OpenClaw es de código abierto bajo licencia MIT y se ejecuta en tu propia máquina. AnythingMCP también es de código abierto (AGPL-3.0) y gratis si lo autoalojas.
¿Dónde guarda OpenClaw los servidores MCP?
En mcp.servers, dentro de la configuración de OpenClaw. openclaw mcp list, show, set y unset leen y escriben esas entradas, y la Control UI edita la misma configuración.
Servidor MCP remoto o local: ¿cuál uso con OpenClaw?
Los servidores locales se inician como proceso hijo (command, args, env). A los remotos se accede por URL mediante SSE o Streamable HTTP y pueden usar cabeceras estáticas, OAuth o mTLS. Como OpenClaw se ejecuta en tu propia máquina, también funciona un servidor en localhost o en tu red local.
Todas las guías de OpenClaw
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